Đồ giải tránh va

Các bạn cho mình hỏi. Khi đồ giải tránh va ta có tam giác đồ giải là 1,2,3. Vậy tại sao khi quay cung tròn bán kính 1,3 ta lại lấy 3 làm tâm mà không phải là 1 làm tâm. E xin cảm ơn!

Phân tích ra: Đây là bạn chọn phương án thay đổi hướng đi để tránh mục tiêu. Lập Tam giác véctơ
1-2 là hướng tương và tốc độ tương đối của tàu mục tiêu (CE; VE).
1-3 là hướng và tốc độ ngược của tàu ta (-CO; -V0)
3-2 là hướng và tốc độ thật của tàu mục tiêu (Ct;Vt)
Điểm 1 là vị trí tàu mục tiêu ở thời điểm quan sát đầu tiên. Cũng là gốc của hướng tương đối của tàu mục tiêu.
Điểm 3 là gốc của hướng thật tàu ta.
Nên muốn thay đổi hướng thì phải thay từ điểm 3. Lây điểm 3 làm tâm quay, cắt đường chuyển động tương đối mới CE1 bên phải hoặc trái điểm 1. Chọn điểm bên phải bên trái là tuân theo điều 19 COLREG. Nối 3 với điểm chọn cho ta hướng tàu cần thay đổi.