Giải thích thuật ngữ

Tình hình là được giao tìm kiếm định nghĩa các thuật ngữ sau:
1/ Cơ cấu giữ dây cáp kéo tàu?
2/ Cố định trang thiết bị?
3/ Cọc vấu hình mỏ vịt trên tàu?
4/ Đầu cáp?
5/ Đầu nối?
6/ Đi gối sóng?
7/ Đi ngang sóng?
8/ góc hướng lái?
9/ Góc nâng mũi tàu?
10/ Tâm ổn định của tàu?

Bác nào biết định nghĩa hoặc biết các từ này bằng tiếng anh, nga...vui lòng chỉ giáo để tui tìm tài liệu và post lên cho mọi người nhé. Cảm ơn nhiều.